在地球上，许多物体都会向下掉落，像放开的苹果和抛起的石头。我们的直觉告诉我们，重的东西需要支撑力，不然就会掉落。这种感觉在地球表面是成立的，因为我们有明确的“下”指向中心，所有物体因重力作用皆朝地心坠落，但在宇宙中，这种“下”并不存在。宇宙空间是均匀的，任何方向都没有特殊性。因此，站在不同星球或星系的位置，看地球的方向会有所不同。实际上，宇宙中没有绝对的“底”，所以物体不会真的掉落。
三百多年前，牛顿用苹果的故事解释了这一现象。他指出，地球确实朝着太阳的方向“下落”，但同时它还有非常大的横向速度，这使得地球在掉落的同时也在前进，最终永远不会触碰到太阳。这个道理就像在山顶用大炮水平发射炮弹，炮弹会一直飞翔，一边向下掉落，一边前进，若速度足够快，便不会落到地面，而是围绕着地球飞行。
人造卫星和空间站的运行原理相似，它们以足够的速度在“掉落”，却永远不会落到地表。地球以每秒30公里的速度在轨道前进，同时受到太阳的引力，正好让落下的轨迹与太阳的引力曲线吻合。如此，地球在46亿年间始终在轨道上没发生接近或远离太阳的情况，它实际上是在不断地垂直坠落，但总是落不到最终位置。 千亿球友会
这横向速度是如何产生的呢？追溯到太阳系形成之初，46亿年前，太阳系是由气体和尘埃组成的星云，因引力收缩而旋转，形成一个扁平的旋转盘，中心部分变成太阳，剩余物质聚合成行星。原始星云的旋转动量转化为行星的公转动量，地球的30公里每秒的速度是其自身自带的旋转动力，没有阻力时，会持续运行。
然而，牛顿虽然解释了引力的作用，却未能揭示引力的本质，直到爱因斯坦引入广义相对论，彻底颠覆了牛顿的观念。他认为并没有“万有引力”，而是太阳的巨大质量使得周围的时空发生弯曲。地球并不是被引力拉动，而是在这弯曲时空中沿着最短路径运动。惯性在这个过程发挥了作用，地球的公转轨道实际上是其在弯曲时空中行进的直线轨迹。
我们在地球表面并不能直观感受到时空的弯曲，因为我们的视野过于有限。只有在更广阔的宇宙尺度上，空间的弯曲效应才显现出来，比如光线在太阳附近的偏折等现象都验证了广义相对论的正确性。 千亿球友会
因此，关于“地球为何悬浮”的问题可以从两个角度解释：从牛顿的视角来看，地球在向太阳自由下落，并因横向速度永远不与其接触；而爱因斯坦的视角则指出，地球沿着时空曲率的路径运行，形成了其不断公转的状态。这两种解释都成立，但涵盖的物理原理和精度有所不同。
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